產(chǎn)品分類/ PRODUCT
海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器如何選型?
海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器只能確認(rèn)是正轉(zhuǎn)還是翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的速度。而角度編碼器除了能確定這些以外,還能確定當(dāng)前是處在哪個(gè)方位,例如馬達(dá),停止在什么狀態(tài),就需要角度編碼器
海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器,當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動(dòng)光柵盤旋轉(zhuǎn)時(shí),經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線,并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號(hào),該信號(hào)經(jīng)后繼電路處理后,輸出脈沖或代碼信號(hào),其特點(diǎn)是體積小,重量輕,品種多,功能全,頻響高,分辨能力高,力矩小,耗能低,性能穩(wěn)定,使用壽命長等特點(diǎn)
原理是什么
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D, 每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z 相脈沖以代表零位參考位。
海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其 成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率
分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000 線。
海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)輸出
信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波、集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱 A,A-,B,B-,Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)連接
海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高, 如單相連接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測速,A.B兩相連接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測速。A、B、Z三相連接,用于帶參考位修正的位置測量,A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,在后續(xù)的差分輸入電路中,將共模噪聲抑制,只取有用的差模信號(hào),因此其抗干擾能力強(qiáng),可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器一般是確定測量位置的,旋轉(zhuǎn)編碼器是確定方向的。
旋轉(zhuǎn)編碼器只能確認(rèn)是正轉(zhuǎn)還是翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的速度。而角度編碼器除了能確定這些以外,還能確定當(dāng)前是處在哪個(gè)方位,例如馬達(dá),停止在什么狀態(tài),就需要角度編碼器
是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器,當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動(dòng)光柵盤旋轉(zhuǎn)時(shí),經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線,并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號(hào),該信號(hào)經(jīng)后繼電路處理后,輸出脈沖或代碼信號(hào),其特點(diǎn)是體積小,重量輕,品種多,功能全,頻響高,分辨能力高,力矩小,耗能低,性能穩(wěn)定,使用壽命長等特點(diǎn)
選型參數(shù)
在選型或海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器的時(shí)候,需要從多方面進(jìn)行考慮,特別是在技術(shù)參數(shù)上需要進(jìn)行一個(gè)技術(shù)參數(shù)上的參考:
海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器是否符合自己的加工要求及質(zhì)量要求;
旋轉(zhuǎn)編碼器系統(tǒng)種類較多,要選擇適合的系統(tǒng);由于驅(qū)動(dòng)單元是旋轉(zhuǎn)編碼器控制的關(guān)鍵,在選擇驅(qū)動(dòng)單元時(shí),要根據(jù)加工的工件的精度要求選擇合適的驅(qū)動(dòng)單元
選型標(biāo)準(zhǔn)
空間大?。河捎谑褂铆h(huán)境的不同,旋轉(zhuǎn)編碼器的空間大小的選擇也十分關(guān)鍵,因?yàn)榫幋a器連接著內(nèi)部之間的部件,選擇大小合適的編碼對(duì)于機(jī)器的安裝和設(shè)備的排布有很的影響。
安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;??電纜??出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求
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