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力士樂電磁閥的工作狀態(tài)不正常應(yīng)從哪些方面排查
2018-12-25描述:簡(jiǎn)要說(shuō)明REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器,力士樂圖片除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí),要求加、減加速度足夠大,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間,減小輪廓過渡誤差。
簡(jiǎn)要說(shuō)明REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器,力士樂圖片
產(chǎn)品應(yīng)用:
是一種通用的經(jīng)濟(jì)型變頻器,用于對(duì)速度進(jìn)行可靠控制并根據(jù)需求提供電源。V/f 控制、易安裝性和易調(diào)試性,以及更大的功率范圍使之獲得廣泛應(yīng)用。
由于開環(huán)控制的精度不能很好地滿足機(jī)床的要求,為了提高伺服驅(qū)動(dòng)器的控制精度,根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。即不但有前身控制通道,而且有檢測(cè)輸出的反饋通道,指令信號(hào)與反饋信號(hào)比較后得到偏差信號(hào),形成以偏差控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)。
對(duì)于閉環(huán)控制系統(tǒng),合理的設(shè)計(jì)可以得到可靠的穩(wěn)定性和很高的精度,但是直接測(cè)量工作臺(tái)的位置信號(hào)需要用如光柵、有磁尺或直線感應(yīng)同步器等安裝、維護(hù)要求較高的位置檢測(cè)裝置。通過對(duì)傳動(dòng)軸或絲杠角位移的測(cè)量,可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號(hào)。由于這部分傳動(dòng)引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)中不包含從旋轉(zhuǎn)軸到工作臺(tái)之間的傳動(dòng)鏈,因此這部分傳動(dòng)引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)自動(dòng)補(bǔ)償,所以稱這種由等效反饋信號(hào)構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)為半閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)器,這種控制方式稱為半閉環(huán)控制方式。
EFC5610 是一種通用的經(jīng)濟(jì)型變頻器,用于對(duì)速度進(jìn)行可靠控制并根據(jù)需求提供電源。V/f 控制、SVC 和 FOC 控制、易安裝性和易調(diào)試性,以及更大的功率范圍使之獲得廣泛應(yīng)用。
在自動(dòng)化設(shè)備中,經(jīng)常用到伺服電機(jī),特別是位置控制,
大部分品牌的伺服電機(jī)都有位置控制功能,通過控制器發(fā)出脈沖來(lái)控制伺服電機(jī)運(yùn)行,
脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)的角度,脈沖頻率對(duì)應(yīng)速度(與電子齒輪設(shè)定有關(guān)),
當(dāng)一個(gè)新的系統(tǒng),參數(shù)不能工作時(shí),首先設(shè)定位置增益,確保電機(jī)無(wú)噪音情況下,盡量設(shè)大些,
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比也非常重要,可通過自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來(lái)參考,
然后設(shè)定速度增益和速度積分時(shí)間,確保在低速運(yùn)行時(shí)連續(xù),位置精度受控即可。
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