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描述:歐姆龍OMRON伺服電機中文樣本*1. 括號外的值表示額定值, 括號內的值表示容許變動范圍。 *2. 電源啟動存在滯后的情況下, 電源接通時可能發(fā)生再生晶體管異常(錯誤顯示4.02)。請確認電源容量充分大于伺服驅動器和周邊機器的總和容量。 *3. 請考慮上述消耗電流的電流值后選擇直流電源。由于產(chǎn)品銘牌上印有的額定電流值是1S系列申請UL/低電壓指令的
歐姆龍OMRON伺服電機中文樣本
中文樣本
項目 規(guī)格
使用環(huán)境的溫度、濕度 0~55°C、90%RH以下(無結露)
保存環(huán)境的溫度、濕度 -20~+65°C、90%RH以下(無結露)
使用、保存環(huán)境的空氣要求 無腐蝕性氣體等
使用高度 海拔1000m以下
耐振動 10~60Hz、加速度5.88m/s2以下(在共振點不得連續(xù)使用)
緣電阻 電源端子/動力端子與PE之間 0.5MΩ以上(DC500V)
耐電壓 電源端子/動力端子與PE之間AC1,500V 1分鐘(50/60Hz)
保護構造 IP20 (安裝在保護等為IP54的柜內)
際標準 EU指令 EMC指令 EN 61800-3 second environment, C3 category
EN 61326-3-1: Functional Safety
低電壓指令 EN61800-5-1
機械指令 EN ISO 13849-1、EN61508、EN62061、EN61800-5-2
UL標準 UL61800-5-1
CSA標準 CSA C22.2 No.274
韓電波法(KC) 適用
澳大利亞標識要求(RCM) 適用
注:上述項目根據(jù)單獨評估試驗得出的結論。復合條件下除外。
機械指令詳情如下:
基于安全輸入信號的STO功能:
EN ISO 13849-1 (Cat3 PLe)、EN61508 (SIL3)、EN62061 (SIL3)、EN61800-5-2 (STO)
基于EtherCAT通信的STO功能:
EN ISO 13849-1 (Cat.3 PLd)、EN61508 (SIL2)、EN62061 (SIL2)、EN61800-5-2 (STO)
使用注意事項
實施伺服驅動器的緣測試(緣電阻測量)時,請斷開全部伺服驅動器后再進行。
如果在連接狀態(tài)進行緣測試,可能會導致伺服驅動器故障。
此外,切勿進行伺服驅動器的耐電壓試驗。否則可能會損傷內部元件。
規(guī)格
AC100V輸入型
伺服驅動器型號(R88D-) 1SN01L-ECT 1SN02L-ECT 1SN04L-ECT
項目 100W 200W 400W
輸入 主回路 電源電壓 單相 AC100~120V (85~132V) *1
啟動時間 500ms以內 *2
頻率 50/60Hz (47.5~63Hz) *1
控制回路 電源電壓 DC24V (21.6~26.4V)
消耗電流 *3 600mA
額定電流 [Arms]
(主回路電源電壓:
AC120V時) 單相 2.9 4.9 8.4
三相 - - -
輸出 額定電流 [Arms] 1.5 2.5 4.8
電流 [Arms] 4.7 8.4 14.7
發(fā)熱量[W] 主回路 14.8 23.4 33.1
控制回路 11 11 13.2
適用伺服馬達額定輸出 [W] 100 200 400
3000r/min馬達(R88M-) 無電池23位
ABS 1M10030S 1M20030S 1M40030S
瞬斷保持時間(主回路電源電壓:AC100V時) 10ms (負荷條件: 額定輸出時) *4
重量 [kg] 1.2 1.5 1.9
*1. 括號外的值表示額定值, 括號內的值表示容許變動范圍。
*2. 電源啟動存在滯后的情況下, 電源接通時可能發(fā)生再生晶體管異常(錯誤顯示4.02)。
請確認電源容量充分大于伺服驅動器和周邊機器的總和容量。
*3. 請考慮上述消耗電流的電流值后選擇直流電源。
由于產(chǎn)品銘牌上印有的額定電流值是1S系列申請UL/低電壓指令的條件,
因此為各產(chǎn)品選擇直流電源時,無需考慮該值。
*4. 控制電源, 使用滿足如下條件的DC電源時除外。
采用強化緣或二次緣, 輸出保持時間為10ms以上
AC200V輸入型
結構分類
伺服驅動器型號(R88D-) 1SN01H-ECT 1SN02H-ECT 1SN04H-ECT 1SN08H-ECT
項目 100W 200W 400W 750W
輸入 主回路 電源電壓 單相及三相AC200~240V (170~252V) *1
啟動時間 500ms以內 *2
頻率 50/60Hz (47.5~63Hz) *1
控制回路 電源電壓 DC24V (21.6~26.4V)
消耗電流 *3 600mA
額定電流 [Arms]
(主回路電源電壓:
AC240V時) 單相 1.8 2.7 4.6 7.3
三相 1.0 1.5 2.7 4.0
輸出 額定電流 [Arms] 0.8 1.5 2.5 4.6
電流 [Arms] 3.1 5.6 9.1 16.9
發(fā)熱量[W] 主回路 15.7/15.3 *5 15.2/14.6 *5 22.4/22.4 *5 40/39.7 *5
控制回路 11 11 11 13.2
適用伺服馬達額定輸出 [W] 100 200 400 750
3000r/min馬達
(R88M-) 23位編碼器 1M10030T/H 1M20030T/H 1M40030T/H 1M75030T/H
2000r/min馬達
(R88M-) 23位編碼器 - - - -
1000r/min馬達
(R88M-) 23位編碼器 - - - -
瞬斷保持時間
(主回路電源電壓:AC200V時) 10ms (負荷條件: 額定輸出時) *6
重量 [kg] 1.2 1.2 1.5 2.0
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